Une chenille se promène. C'est Trombino. Elle sait faire plein de choses ! Un lié quand elle n'a pas envie de se taire ou un glissando quand elle joue au toboggan… Une autre chenille apparaît, Trompette, avec qui elle forme un joli duo. Quand les trois sœurs Percussions se pointent, ça dépote ! Et avec Piano et Basse, c'est encore plus rigolo ! Mais… il manque un petit je-ne-sais-quoi… Une voix bien sûr ! Quand elle surgit, la musique devient « Salsa » et c'est la fiesta !
