Vännerna på bondgården ska ge sig ut äventyr – de ska tälta i skogen vid ett stort vattenfall! Förväntansfulla står de redo med packningen och väntar på hästen Sammy. Men Sammy tycker att det är för dåligt väder för att gå ut. Till sist lyckas kaninen Gabby ändå övertyga Sammy om att följa med, och vännerna ger sig av. Men Izzy känner sig sviken och är sur på Sammy. Och Sammy, som helst velat stanna hemma, är också på dåligt humör. Det var ju inte så här det skulle vara på skogsäventyret!

Med Peppy Pals lär sig barnen på ett lekfullt sätt att hantera känslor och relationer. I slutet av boken finns frågor att prata om tillsammans, om man vill.