Wie die Lamas, gehören die Alpakas zu der Familie der Kamele und damit zu den Schwielensohlern und Paarhufern. Weil sie nur in Südamerika leben, werden sie auch Neuweltkamele genannt. Alpakas haben lange Beine und einen langen Hals. Wie alle Neuweltkamele besitzen sie aber keinen Höcker.