Avant, Paulo, son frère Sam ainsi que leurs amis Pierrot et Maria vivaient dans un milieu familial violent. Ils avaient souvent peur. Aujourd'hui, tout ça est bien fini. Ils sont heureux. Un samedi d'automne, ensemble, ils s'inventent une aventure de chevaliers. Ils fabriquent le Roi de la Cour et lui confient leur histoire.