‘Mama’s laatste omhelzing’ opent met het dramatische afscheid in Burgers’ Zoo tussen Mama, een stervende 59-jarige chimpansee, en Jan van Hooff, de bekende hoogleraar biologie. Hun laatste ontmoeting werd gefilmd en vervolgens door miljoenen mensen bekeken. Frans de Waal laat zien dat mensen ook emotioneel meer verwant zijn aan dieren dan we denken. Hij interpreteert gezichtsuitdrukkingen en vertelt over de emotionele kanten van dierlijke én menselijke omgangsvormen. De Waal ziet geen fundamenteel verschil tussen dierlijke en menselijke emoties, en bespreekt de gevolgen van deze visie voor de manier waarop we met dieren omgaan.