In 1958 besloot Aafjes de tocht van de Griekse held Odysseus aan de hand van Homeros' Odyssee na te reizen door het Middellandse Zeegebied. Hij herlas en vertaalde de Odyssee en probeerde aan de hand van de tekst de Homerische geschiedenis te reconstrueren. Odysseus achterna reizend legde hij zo'n dertigduizend kilometer af, en sloot hij met afronding van zijn reis ook een Odyssee af.
Over deze onderneming schreef hij: 'Ik moest de Odyssee natuurlijk in zijn geheel herlezen – ik moest het bovendien vertalen. Ik probeerde de Homerische gebeurtenissen in de landschappen terug te vinden. Omgekeerd was het zoeken en terugvinden van Homerische landschappen steeds meer van invloed op mijn vertaling.' Al moet Aafjes bijna drieduizend jaar terugreizen in de voetsporen van de Griekse held en zijn dramatische geschiedenis, Aafjes is de ideale reisleider.
