Een lijn, twee blokken en een elastiek; meer heb je niet nodig om je boot zelfsturend te maken. Dat heet sheet-to-tiller, wat betekent: koershouden met stuurzeilen. Bij sheet-to-tiller genereert de kracht die de boot uit koers brengt een evenredige tegenkracht die haar terugbrengt op haar oude koers. Er is positieve koers-feedback, net zoals bij de windvaan en de stuurautomaat.

Sheet-to-tiller is geen duur en voltage-afhankelijk apparaat, maar een slimme techniek die niets kost en waar niets stuk aan kan gaan. Alles wat je nodig hebt, is aan boord. Door haar logica en eenvoud is zelfstuur met sheet-to-tiller een klassieke vaardigheid in je zelfredzame trukendoos.

Solozeiler Dick Huges ontdekte bij toeval deze klassieke maar 'vergeten' zelfstuurtechniek en raakte gefascineerd.