Peter Pedal er inviteret til pyjamasfest hos sine bedste venner, og han kan ikke vente med at prøve sin nye sovepose og pakke sin rygsæk med pyjamas, tandbørste og sovebamse. Men da han skal falde i søvn hos sine venner, savner han sin egen seng og især manden med den gule hat ...

H.A. Rey (1898-1977) var en tysk forfatter og illustrator bosat i USA. Sammen med sin hustru, Margret Rey, skabte han de klassiske historier om Peter Pedal.