"Voi kun minä pääsisin jo omaan kotiin", huokaa Pupu istuessaan museokaupan leluhyllyllä. Sen toive toteutuu, kun sisään astuu ystävällisen näköinen pariskunta. He etsivät vastasyntyneelle Prinsessalle omaa pehmolelua. Tarina Pupusta ja Prinsessasta kertoo sekä ystävyydestä että tarinaa lapsen maailmasta, mielikuvituksesta ja kasvusta.