Estas notas de clase son el resultado de la experiencia de los autores, tanto estudiantes como profesores, en el curso de Teoría de la medida o Medida e integración. Son notas básicas para estudiantes de programas de pregrado en matemáticas y áreas afines a las matemáticas. La parte teórica es una recopilación de la teoría estudiada en los libros clásicos. Con la publicación de estos apuntes, nuestra contribución es presentar un libro de fácil comprensión. Por ello, se han añadido muchos diagramas y hemos escrito los detalles de las pruebas y ejemplos que aparecen a lo largo de la teoría. Al final de cada capítulo hay una lista de ejercicios con la idea principal de su solución para practicar la teoría que se acaba de estudiar.