I 1860 vender søskenparet Robyn og Zouga Ballantyne tilbake til sitt fødeland i Afrika for ü undersøke handelsmulighetene pü østkysten og skaffe seg opplysninger om slavehandelen i det indre av kontinentet. Robyn oppdager snart at skipet de seiler med, er et kamuflert slaveskip, og at kapteinen, Mungo St. John, er slaveeier. Til tross for hans brutale forretningsmetoder er Robyn pü mystisk vis tiltrukket av ham. Samtidig er hun fast bestemt pü ü sette en stopper for hans lyssky virksomhet. Ved Zambesielvens munning begynner reisen inn i det ukjente landet, der Robyn og Zouga blir fortryllet av den uberørte afrikanske naturens storslütte skjønnhet. Deres veier skilles nür Robyn vil finne faren, en berømt oppdagelsesreisende lege og misjonÌr, som har forsvunnet i villmarken, mens broren Zouga dras mot mulighetene til rikdom og berømmelse. Begge føler at deres skjebne ligger i dette veldige, gütefulle kontinentet som lokker med rikdom, eventyr og lidenskap. Falkens flukt er første bok i Ballantyne-serien om det uoppdagede Afrika, slavehandlens endelikt og umulig kjÌrlighet i en verden som styres av umütelig rikdom.