يُعتبر "مدارج السالكين" شرح لكتاب شيخ الإسلام الإمام أبو إسماعيل الهروي المسمى منازل السائرين إلى رب العالمين، بدأ ابن القيم مؤلفه بالكلام على فاتحة الكتاب سورة الفاتحة وتكلم عن العبودية، أما الكتاب فهو عبارة عن فصول عديدة و منازل للعبودية. يقول ابن القيم في مقدمة كتابه: "ونحن بعون الله ننبه على هذا بالكلام على فاتحة الكتاب وأم القرآن وعلى بعض ما تضمنته هذه السورة من هذه المطالب وما تضمنته من الرد على جميع طوائف أهل البدع والضلال وما تضمنته من منازل السائرين ومقامات العارفين والفرق بين وسائلها وغاياتها ومواهبها وكسبياتها وبيان أنه لا يقوم غير هذه السورة مقامها ولا يسد مسدها ولذلك لم ينزل الله في التوراة ولا في الإنجيل ولا في القرآن مثلها."
