"Como alcanzar el conocimiento los mundos superiores (Un camino de iniciación)" ofrece una guía detallada para el autodesarrollo espiritual, describiendo métodos para desarrollar habilidades perceptivas y cultivar una conexión consciente con el "mundo espiritual" o dimensiones de realidad más allá de lo físico. Este libro se ha convertido en uno de los textos más influyentes y accesibles de Steiner sobre la antroposofía, proponiendo que cualquiera puede alcanzar estados superiores de conciencia y percepción mediante el autoconocimiento y la disciplina. El texto está diseñado como un manual de iniciación moderna, accesible para aquellos que no forman parte de sociedades esotéricas, que tradicionalmente guardaban estos conocimientos en secreto. Steiner describe prácticas como la concentración, la meditación, el desarrollo de la imaginación y el despertar de la "devoción" hacia el mundo espiritual, que ayuda a eliminar las distracciones y emociones negativas que nublan la percepción clara. A través de estos ejercicios, el estudiante puede llegar a experimentar una transformación interna y, eventualmente, una percepción de realidades superiores.