Kilpa-ajaja vie lukijan antiikin Rooman hevosvaljakkokisojen maailmaan. Tarina kertoo kaksosista, jotka ovat syntyneet orjina mutta joiden tiet ovat eronneet lapsuudessa. Toisesta kaksosesta tuli menestynyt kilpa-ajaja, joka on vain yhden kisan päässä vapautumisestaan.

Vakava loukkaantuminen ajaa kilpa-ajajan etsimään maatilalla uurastavan kaksoisveljensä ja ehdottamaan tälle sopimusta, jolla molemmat saisivat kaiken haluamansa. Juoni edellyttää toiselta kaksoselta vain osallistumista yhteen kisaan, selviämistä hengissä seitsemästä kierroksesta. Circuksella vaanii kuitenkin vaaroja, sillä kilpa-ajajan perivihollinen vannoo kostoa kisoissa.

Jukka M. Heikkilän uusin historiallinen romaani on jännittävä kertomus rohkeudesta ja kohtalon hetkistä antiikin Rooman vaarallisimmalla kilparadalla.