Birgit Bagge flygter fra Wilhelmina-klosteret efter en fatal fejl med store konsekvenser. I Mågerup kæmper Marie med sin fortid og konflikter med menigheden Sønnerne af Legemets Gerninger, hvilket fører hende til betjenten William. I København følger betjenten Preben miljøsoldaten Christian Sigsgaard. Hvordan hænger disse hændelser sammen, og hvordan ændrer de karakterernes liv?

Udåd er tredje bind i serien om Birgit Bagge.