Som femtenårig bor Leah hos en plejefamilie i Yorkshire. Hendes plejebror George kæmper med voldsom vrede, men alligevel opstår der mellem de to teenagere et nært bånd.
I skolen møder de Theo fra en velhavende familie. De tre teenagere finder sammen i et tæt venskab, som de selv tror er ubrydeligt. Men livet har det med at tage uventede drejninger, og tingene udvikler sig anderledes end forventet.
Mange år senere får en trist begivenhed Leah til at vende tilbage til Yorkshire, nu sammen med sin lille datter. Hendes mand, Theo, er ikke med dem, og George er uventet tilbage i byen. Kan sårene fra deres ungdom heles, og kan de genoptage deres nære venskab?
Meget kan ændre sig i løbet af et halvt liv …
Engang kendte vi hinanden er en gribende roman og en følelsesmæssig rutsjebanetur fra Paige Toon, som er blevet kaldt 'den britiske Colleen Hoover'.