Dronning Urda den Anden af Urdariget truer med at udslette kong Gungadins land, hvis ikke han straks sender sin søn til hende, så han kan blive straffet for en frygtelig forbrydelse. Hvis ikke vil hun slippe sine giftige drager løs på Gungadins land. Den unge prins drager nu ud på en farefuld færd for at tage kampen op mod heksedronningens ondskab.
"Dronning Urdas hævn" er en uafhængig fortsættelse af "Halvmånesmykket". Bøgerne kan læses i forlængelse af hinanden eller hver for sig.
Niels Jensen (f. 1927) er en dansk forfatter, der har skrevet et væld af børne- og ungdomsbøger om Danmarks historie, bibelhistorie og nordisk mytologi. Han debuterede i 1971 med "Da landet lå øde", og sidenhen er det blevet til 37 bøger.