Encanto berättar historien om en högst ovanlig familj, Madrigal, som levt gömd i de colombianska bergen, i ett magiskt hus, i en livfull stad, på en underbar, förtrollad plats som kallas för en Encanto. Encantons magi har välsignat alla barn i familjen med en unik gåva, från superstyrka till makten att hela alla barn utom ett, Mirabel. Men när hon upptäcker att magin som omsluter Encanto är i fara, bestämmer sig Mirabel för att hon, den enda helt vanliga Madrigal, mycket väl skulle kunna vara hennes enastående familjs sista hopp.