Bogen handler om frygt, og de der har modet til at stå op imod den; heltene der tør forcere et hegn, som man ellers skulle bevæge sig langs med. ’Kunsten at være bange’ handler om sådanne helte og den frygt som de bekæmper.
Det er barske emner som krig, terror, sygdom og død, der beskrives både fagligt og personligt. Peter Elsass har opsøgt helte, der kender til kunsten at være bange og som giver håb om en bedre verden.