La materia del libro está centrada en grúas y no incluye ascensores, funiculares ni máquinas e instalaciones de manutención.
El conocimiento minucioso de los elementos es muy importante para el estudio, explotación y mantenimiento de los aparatos, porque sucede que son los elementos y detalles, aparentemente insignificantes, los que muchas veces constituyen la causa de un funcionamiento defectuoso y de averías. Nos ha parecido necesario tratar detalladamente tales partes, incluyendo el equipo eléctrico y el dimensionado de elementos mecánicos. Entendemos que el lector conoce los elementos de máquinas y la electrotecnia general. Esta obra se ocupa de sus aplicaciones a los aparatos de elevación.
Se han intercalado ejemplos numéricos y problemas resueltos a fin de completar la parte descriptiva y de explicar el proceso de cálculo.