Au cours de la seconde moitié du XVe siècle, en Angleterre, sur fond de guerre des Roses qui oppose la maison des Lancastre à celle des York, le jeune Richard Shelton découvre que son tuteur, Sir Daniel, est responsable de la mort de son père. Sir Daniel devient hostile à Richard, et celui-ci, pour se venger, décide de rejoindre la bande de la Flèche Noire, des hors-la-loi.
Ce roman d'aventures de la meilleure période de création de R. L. Stevenson a toujours connu un immense succès dans les pays anglo-saxons.