Im Jahr 1831 suchte der Kapitän der Beagle Fitzroy einen standesgemäĂen und naturwissenschaftlich gebildeten Begleiter fĂźr eine geplante Vermessungs- und Entdeckungsfahrt nach SĂźdamerika. Der 22jährige Darwin wurde fĂźr diese Position von seinem Lehrer und Freund Henslow empfohlen und konnte nach der erfolgten Zustimmung seines Vaters die Fahrt antreten.
Die Fahrt fßhrte die Beagle und Darwin zu den Kapverdischen Inseln, Brasilien, Argentinien, Patagonien, den Falklandinseln, Chile und Peru, weiter zu einigen Inseln des Pazifiks und ßber Australien und Sßdafrika zurßck nach England und dauerte fast fßnf Jahre. Während dieser Reise sammelte Darwin unzählige Tier- und Pflanzenproben, unternahm mehrfach Expeditionen in das Innere der besuchten Länder und untersuchte die Geologie der jeweiligen Länder.
Die Ergebnisse dieser Reise sollten später die Grundlagen fĂźr seine Evolutionstheorie legen, auch wenn er selbst auf der Reise den berĂźhmten Finken der Galapagosinseln nicht allzu viel Wert beimaĂ. Bereits auf der RĂźckfahrt ordnete Darwin seine Notizen, die zum Schluss 368 Seiten zoologische Notizen umfassten, die Ăźber Geologie waren mit 1383 Seiten etwa vier mal so umfangreich. Zusätzlich hatte er 770 Seiten seines Reisetagebuchs beschrieben.
Dieses Reisetagebuch erscheint hier erstmals als E-Book in der deutschen Ăbersetzung des Naturforschers Ernst Dieffenbach. Diese Ăbersetzung wurde vollständig modernisiert und an die heutige Rechtschreibung angepasst. AuĂerdem wurden zahlreiche Illustrationen von R. T. Pritchett aus der englischen Ausgabe von 1890 diesem E-Book hinzugefĂźgt.