Ivanhoe, hier in neuer Übersetzung ins Deutsche, historischer Waverley-Roman, der im mittelalterlichen England spielt, wurde Walter Scotts bekanntestes und einflussreichstes Werk. Es spielt im England des 12. Jahrhunderts und enthält farbenfrohe Beschreibungen eines Turniers, von Geächteten, eines Hexenprozesses und von Konflikten zwischen Juden und Christen, Normannen und Sachsen. Viele, darunter Thomas Carlyle und John Ruskin, schreiben Ivanhoe zu, dass er das Interesse an der Ritterromantik und am Mittelalter geweckt hat. Wie John Henry Newman es ausdrückte, hatte Scott "als erster den Geist der Menschen in Richtung Mittelalter gelenkt". Ivanhoe wurde auch zugeschrieben, die zeitgenössische Wahrnehmung historischer Figuren wie König Richard Löwenherz, Prinz John und Robin Hood beeinflusst zu haben.

Der Protagonist Wilfred von Ivanhoe wird von seinem Vater Cedric von Rotherwood enterbt, weil er den normannischen König Richard unterstützt und sich in Lady Rowena verliebt hat, ein Mündel von Cedric und Nachkomme der sächsischen Könige von England. Cedric plante, Rowena mit dem mächtigen Lord Athelstane zu verheiraten, einem Anwärter auf die Krone Englands, der vom letzten sächsischen König Harold Godwinson abstammt. Ivanhoe begleitet König Richard auf dem dritten Kreuzzug, wo er eine wichtige Rolle bei der Belagerung von Akkon gespielt haben soll, und kümmert sich um den an Malaria erkrankten Ludwig von Thüringen.

Das Buch beginnt mit einer Szene, in der normannische Ritter und Prälaten die Gastfreundschaft von Cedric suchen. Sie werden von einem Pilger dorthin geführt, der damals Palmer genannt wurde. Isaac of York, ein jüdischer Geldverleiher, der ebenfalls in derselben Nacht aus dem Heiligen Land zurückkehrt, sucht in Rotherwood Zuflucht. Nach dem Abendessen beobachtet der Palmer, wie einer der Normannen, der Templer Brian de Bois-Guilbert, seinen sarazenischen Soldaten den Befehl gibt, Isaac gefangen zu nehmen.

Der Palmer hilft daraufhin Isaac bei seiner Flucht aus Rotherwood, wobei ihm der Schweinehirt Gurth behilflich ist.

Isaac of York bietet dem Palmer an, seine Schulden mit einer Rüstung und einem Schlachtross zu begleichen, um am Turnier in Ashby-de-la-Zouch Castle teilzunehmen, da er davon ausgeht, dass der Palmer insgeheim ein Ritter ist. Der Palmer ist überrascht, nimmt aber das Angebot an.

Das Turnier steht unter dem Vorsitz von Prinz John. Ebenfalls anwesend sind Cedric, Athelstane, Lady Rowena, Isaac of York, seine Tochter Rebecca, Robin of Locksley und seine Männer, Prinz Johns Berater Waldemar Fitzurse und zahlreiche normannische Ritter.

Am ersten Tag des Turniers besiegt ein mysteriöser Ritter, der sich nur als "Desdichado" (im Buch als spanisch beschrieben, von den Sachsen als "Enterbter" verstanden) zu erkennen gibt, Bois-Guilbert in einem Einzelwettkampf. Der maskierte Ritter weigert sich trotz der Bitte von Prinz John, sich zu erkennen zu geben, wird aber dennoch zum Sieger des Tages erklärt und darf die Königin des Turniers wählen. Er überlässt diese Ehre Lady Rowena.

Am zweiten Tag, bei einem Handgemenge, ist Desdichado der Anführer einer Partei, die von seinen früheren Gegnern bekämpft wird. Desdichado gerät bald in Bedrängnis und wird selbst von mehreren Feinden bedrängt, bis er von einem Ritter mit dem Spitznamen Le Noir Faineant ("der schwarze Faulpelz") gerettet wird, der sich daraufhin heimlich davonmacht. Als er gezwungen wird, sich zu demaskieren, um sein Krönchen (das Zeichen der Meisterschaft) zu erhalten, wird Desdichado als Wilfred von Ivanhoe identifiziert, der von den Kreuzzügen zurückgekehrt ist. Dies löst bei Prinz John und seinem Hof große Bestürzung aus, da sie nun die baldige Rückkehr von König Richard befürchten ...