El libro consta de tres partes: en la primera se hacen unas articulaciones teóricas sobre desarrollo y planeación participativa, discusión básica en la planeación del desarrollo, no solo como proceso técnico, sino como proceso político y cultural; en la segunda se abordan metodologías para elaborar diagnósticos y planes de desarrollo participativos, incluyendo en esta edición los planes de desarrollo con enfoque territorial (PDET); en la tercera se mira la parte de la evaluación de proyectos de desarrollo.
El objetivo es servir de referencia a estudiantes, profesionales, líderes comunitarios, planificadores, políticos y a todas aquellas personas interesadas en este campo de la planeación participativa, básica en la construcción de apuestas de desarrollo "desde abajo"; de una democracia realmente participativa.