Henna on eläkkeellä oleva vanha rouva, joka asuttaa sukutaloa. Hänen kanssaan samassa talossa asuvat hänen poikansa Martti sekä tämän puoliso Siiri. Vanhan ja nuoren polven välillä on näkemyseroja talon asioiden hoitamisesta, ja erityisesti Hennan ja Siirin suhde ei ole mutkaton. Kumpi heistä oikein on talon emäntä?

Eräänä päivänä Henna saa elämästään tarpeekseen ja päättää lähteä junalla kauas pois. Perillä Hennaa odottaa kuitenkin yllätys, johon hän ei ole osannut varautua...

"Kuningasmatka" on Simo Ojasen tapahtumarikas ihmissuhderomaani vuodelta 1991.

Simo Ojanen (1940–) on suomalainen kirjailija, toimittaja ja käsikirjoittaja. Hän on julkaissut erityisesti lasten- ja nuortenkirjallisuutta. Ojanen käsikirjoitti Ylelle "Sirkuspelle Hermanni"-lastenohjelmaa 1978–1988, ja ensimmäisen Pelle Hermannista kertovan kirjan hän julkaisi vuonna 1982. Ojanen on käsikirjoittanut myös "Rölli"-televisiosarjaa.