A l'âge des rêves les plus fous et des espoirs les plus forts, cinq enfants, à la vie plutôt tranquille, vont basculer dans un monde absolument incroyable. Parce que cinq livres étranges leur ont été remis par les Seigneurs de l'Autre Monde, ils vont se retrouver en charge d'une quête que tout autre qu'eux aurait certainement jugée vaine. Mais la volonté de Sam, de Gary, d'Adam, de Sarah et de Mary n'aura de cesse de les mener jusqu'à la Pierre de Gal-Hyr, roche volcanique à la puissance extraordinaire, afin d'anéantir Vargol, Seigneur du Mal. Premier volet de la Pierre de Gal-Hyr, Au Royaume de la Terre amorce la lutte acharnée que devront mener nos héros pour réussir leur quête et sauver ainsi l'Autre Monde des ténèbres diaboliques.