Aidée de deux de ses frères, de sa soeur Lucrezia et de sa belle-mère, Beatrix fit assassiner son père par des sicaires. Accusés de parricide, ils furent condamnés à l'échafaud par la justice du pape (malgré le crime d'inceste perpétré par le père sur sa fille) et exécutés le 11 décembre 1599.