Bogens forfatter Jacob Buurgaard Pedersen mÄ bruge tolk for at kommunikere med mennesker, der ikke kender ham. I Rytmer uden takt fÄr han sagt mange af de ord, han gerne vil sige. Jacob fortÊller om sin barndom og de psykiske nedture som teenager, da han opdagede, hvor meget han skiller sig ud fra mÊngden. Han deler ud af sine erfaringer om det at vÊre et barn, ikke alle leger med, og hvordan det er at vÊre i aflastning sammen med ligestillede bÞrn og unge. Han fortÊller om en hverdag fyldt med interesser og om noget sÄ irriterende som at vente pÄ, at et andet menneske har tid til at hjÊlpe én.
Jacob synes, hans hverdag pÄ mange mÄder ligner mange andres. Han er afhÊngig af sine hjÊlpere og fortÊller Äbent, hvad der gÞr en forskel. Et af hans Þnsker med bogen er at fortÊlle, hvor meget det betyder for ham og hans ligestillede, at hjÊlperen er bevidst om sin rolle og har en positiv og humoristisk tilgang til sit arbejde.