En prinsesse og hendes to hofdamer går henover byens torv, da de får øje på nogle pjaltede børn, der slås om et æble. Prinsessen får ondt af dem og kaster nogle mønter fra sin taske ned til dem. Ét af børnene er imidlertid fræk nok til at snuppe tasken ud af prinsessens hånd og spæne af sted med den. Heldigvis er gademusikanten Joachim hurtig til at sætte efter dem og få tasken tilbage til prinsessen, som nu spørger sig selv, hvordan hun mon kan takke ham ...
Sådan starter skuespillet "Konge, dame, knægt", der er udarbejdet til at blive fremført af børn fra 5. klasse og opefter. Skuespillet har roller af forskellige sværhedsgrader, så alle kan være med, og det er også muligt at ændre i det, så det passer til den enkelte klasse. Bogen er oprindeligt udgivet i 1991.
Henning Asp-Poulsen (1933 - 2005) var en dansk forfatter. Før sin forfatterkarriere arbejdede han som folkeskolelærer i 25 år indtil han i 1986 debuterede med romanen "Sig det ikke til nogen". Siden skrev og udgav han en række både fag- og skønlitterære bøger, børnebøger og skuespil, ligesom han var en flittig skribent af kronikker og debatindlæg. Asp-Poulsen oprettede forlaget Bellis, hvor han redigerede og udgav andres manuskripter. I løbet af sin karriere modtog han flere gange rejselegater, som han brugte til at rejse op nord for polarcirklen, hvor han blandt andet skrev om livet nord for trægrænsen i bogen "Samerne. Et urfolk i nord" fra 2004.