Un petit groupe de Français découvre le continent noir au cours d'un voyage à travers la savane. Ils partent en minibus avec deux organisateurs locaux et leurs enfants, Ayoko, jolie Africaine moderne et débrouillarde et son ami Bob, jeune blanc qui vit en Afrique. Ils ne se doutent pas des aventures qu'ils vont vivre dans la nature sauvage avec les éléphants de leur rencontre avec Aminata et sa soeur Mama Séïdou qui se rend à pied au dispensaire pour accoucher, à des heures de marche, et qui n'arrivera pas à temps et de ces hommes à leur poursuite qui veulent les retenir contre leur gré.

Ils vivront des moments drôles et angoissants sur la piste où bonheur et drames se côtoient sans cesse. Un roman animé, métissé, plein de couleurs et de bonne humeur mais aussi un regard juste et très attachant sur les réalités de l'Afrique d'aujourd'hui et des Africains.