RaphaĂ«l est nĂ© diffĂ©rent. Les pieds pas tout Ă fait sur terre, la tĂȘte pas vraiment dans les Ă©toiles. Atteint du syndrĂŽme d'Asperger (autisme dit « de haut niveau »), il vit entre deux mondes.
AngĂ©la est nĂ©e comme tout le monde. Les pieds engluĂ©s dans le monde matĂ©riel, la tĂȘte prise dans un Ă©tau, neuropsychiatre renommĂ©e, elle fuit la vie.
Un jour, Raphaël découvre un univers qui lui ressemble : pas tout à fait là , pas vraiment ailleurs. La rencontre avec la sagesse orientale de l'ashram de Vraiville, en Normandie, est une révélation. La science du yoga, les enseignements sacrés, sauront-ils l'aider à accepter son incarnation ? Son amitié avec Rose, la dame des fleurs, aura t-elle raison de sa peur des autres ?
Lorsqu'à son tour Angéla s'y trouve confrontée, c'est un choc. La perte de ses repÚres sera t-elle un tremplin suffisant pour comprendre le sens de sa vie ? La part manquante de son histoire, une fois retrouvée, lui offrira t-elle la paix intérieure ?