Danza Si Puedes en una introducción a la enorme variedad de batallas peleadas en Escocia, o peleadas por los escoceses en los casi novecientos años en que fueron una nación independiente.
La primera parte del libro sirve como una introducción a la historia escocesa, mientras la segunda sección retrata a los soldados escoceses a través de la historia. La parte tres da una guía alfabética y notas breves de los cientos de batallas, escaramuzas y asedios que sazonan la historia de Escocia.
Distinto que la mayoría de los libros de batallas, Danza Si Puedes no se concentra solamente en las bien llamadas batallas. Más bien, da espacio a muchas de las escaramuzas y batallas de clanes casi olvidadas, así también como a los encuentros más famosos tal como Bannockburn y Culloden.
Las batallas más tempranas están relacionadas con la invasión Romana en el 83AC, mientras que la última fue el ataque alemán sobre la Royal Navy en el fiordo de Forth en 1939. En el medio hay menciones de las guerras contra los Nórdicos y los ingleses con varias guerras civiles y disturbios, el Levantamiento Jacobita y las guerras de clanes de los Borders y los Highlands.
La sección final es una línea temporal de la historia escocesa que trae al libro a un período posterior a la devolución en el siglo XXI.