Dependiendo de la Madurez de la categoría que venda la empresa, será más recomendable o menos buscar un tipo de innovación u otro. Mientras el Manual de Oslo establece 4 tipos de Innovación, Geoffrey Moore establece 14 y un patrón. El autor de esta obra reproduce este enfoque de Geoffrey Moore y, añade cómo encajarlo en la Planificación Estratégica que debería llevar a cabo toda empresa, más aun si se trata de una PYME.