Este manual âdestinado a estudiantes de fĂsica, matemĂĄtica o ingenierĂa que estĂ©n interesados en introducirse en la teorĂa de controlâ presenta los fundamentos para controlar sistemas dinĂĄmicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensiĂłn finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirĂĄn para el anĂĄlisis y para el diseño de controladores con una perspectiva mĂĄs general.
A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensiĂłn infinita. AdemĂĄs, los instrumentos que se presentan aquĂ se pueden aplicar al anĂĄlisis y al diseño de controladores para sistemas MĂșltiples Entradas - MĂșltiples Salidas (MIMO).