Prinsessa Lila ja Yöllinen Seikkailu on kertomus rohkeudesta, toisten auttamisesta ja taianomaisista asioista, joita yöllä voi metsästä löytää. Prinsessa Lila näkee illalla ikkunasta outoja värejä metsässä puiden keskellä. Värit valtaavat prinsessan mielen niin, että hän lähtee kesken yöunien metsään tutkimaan, mistä värit taivaalle oikein heijastuvat. Öisessä metsässä prinsessa Lila saa selville mistä värit ovat lähtöisin ja päätyy auttamaan erästä taikaolentoa.