La primera parte de la obra está dedicada a las Conferencias Generales del Episcopado Latinoamericano, después de un breve marco histórico, se hace un estudio del texto para proponer formulaciones concretas de la misión de la Iglesia en cada una de las Conferencias. Al tratar este punto, al mismo tiempo que se conoce la evolución del pensamiento y de la identidad de la Iglesia en América Latina, se toca uno de los temas que explica el debate eclesiológico en el continente y que señala los hitos del caminar de la Iglesia.

Dentro de este marco fundamental se estudian en la segunda parte los cuatro teólogos buscando en ellos su postura en relación con la misión de la Iglesia. Se comienza tratando a Juan Luis Segundo que representa el comienzo de la reflexión teológica actual latinoamericana y un estudio posconciliar sobre la Iglesia que tiene importantes desarrollos ya antes de Medellín.