Nació en Bogotá y al concluir sus estudios de bachillerato en el colegio Calasanz ingresó a la Universidad Javeriana, donde adelantó un semestre en la facultad de Comunicación Social y Periodismo para luego incorporarse a la Escuela de Cadetes de Policía General Francisco de Paula Santander. Su carrera como policía durante 36 años lo llevó a alcanzar el grado de General y a ocupar el cargo de director de la institución entre 2007 y 2012. Su trayectoria estuvo marcada por el logro de grandes éxitos en la lucha contra el crimen, avances significativos en la modernización institucional, y la construcción de un nivel de confianza sin precedentes por parte de la ciudadanía. Participó como negociador plenipotenciario en las conversaciones que pusieron fin al conflicto con las FARC y ocupó el cargo de ministro consejero de la Presidencia para el Postconflicto, Derechos Humanos y Seguridad. En marzo de 2017, el Congreso lo eligió vicepresidente de la República, responsabilidad que ocupó hasta el 7 de agosto de 2018.