Det danske rige var i perioder af renæssancen præget af en dyb by- og samfundskrise, og invasioner, belejringer, sygdom og økonomisk nedgang var hverdagskost. Købstæderne var underlagt statsmagten og måtte stille med soldater, penge, skibe og proviant til landets forsvar. Samtidig måtte forarmede byer selv udbygge deres befæstninger og forsvare sig over for fjendtlige hære og en ny tids ildvåben.

Renæssancens befæstede byer handler om militariseringen af det danske samfund i perioden 1536-1660 og stiller skarpt på et helt særligt historisk fænomen: de befæstede og militariserede byer. Bogen er blevet til i samarbejde mellem historikere og arkæologer og præsenterer arkæologiske undersøgelser af befæstningerne og byudviklingen i bl.a. København, Aalborg, Nyborg og Fredericia ved siden af artikler om borgervæbninger og deres militære værdi, krigskunst, soldaterudskrivning og byplanlægning. Bogen formidler ny forskning og giver et samlet overblik over den fundamentale betydning, statens militarisering fik for de befæstede byer.