Dyrenes udvikling handler om den historiske fremkomst og udvikling af de flercellede dyr. Den diskuterer hypoteser omkring selve de flercelledes dyr opståen, omkring udviklingen af vigtige gennemgående bygningstræk smt omkring det formodede slægtskab mellem dyrerigets hovedgrupper. I bogen lægges der vægt på den gren, der fører frem til pattedyrene og til mennesket.
Inddrager viden fra palæontologien, den klassiske morfologi og embryologi
Medtager de seneste årtiers molekylær-biologiske forskning
Behandler de slægtskabsforhold, der kommer til udtryk ved sammenligning af DNA-sekvenser
Bogen henvender sig til især til studerende ved universiteter, seminarer, HF og gymnasier. Er også velegnet som spændende læsning for alle med interesse for evolutionsbiologi. Bogen udkom oprindeligt i 1997.