El Lazarillo de ciegos caminantes es un extenso itinerario que va desde Montevideo hasta Lima por Buenos Aires, Córdoba, Salta, Potosí, Chuquisaca y Cuzco.
Se trata, por lo tanto, de un libro de viajes, una guía pintoresca y útil, documentada y verosímil. Un libro condimentado con «jocosidades para entretenimiento de caminantes», según su mismo prólogo lo asegura.
La obra ofrece una visión muy concreta y exacta de la vida americana durante la colonia. Narra con precisión el ambiente de las ciudades, los usos y costumbres de sus habitantes. Con el mismo realismo relata también la rutina de la vida rural.
Hasta hoy se ha discutido la autoría de la obra. Pero aunque se trate de Don Calixto Bustamante Carlos, alias Concolorcorvo, o Alonso Carrió de la Vandera, es indudable que representa un texto testimonial irreemplazable. Aquí el talante picaresco no enturbia la visión precisa y verídica de la vida y usanza de finales del siglo XVIII en las tierras del Nuevo mundo.