El señorío de los incas es la segunda parte de la Crónica del Perú, de Pedro Cieza de León, y trata sobre la historia de los Incas y las dinastías del Antiguo Perú. Fue descubierta en la Biblioteca de El Escorial por el historiador peruano Manuel González de La Rosa, quien preparó una edición para publicarla en Londres, en 1873. Esta no vio la luz por razones económicas.
En 1880, Marcos Jiménez de la Espada, publicó finalmente la obra, con el título de Segunda parte de la crónica del Perú, que trata del señorío de los incas yupanquis y de sus grandes hechos y gobernación (actualmente conocida como El Señorío de los Incas).
El señorío de los Incas narra los sucesos históricos que acontecieron durante el reinado de los reyes incas (ingas yupangues o incas yupanquis), que el autor recogió en boca de los mismos habitantes del imperio incaico, entre nobles u orejones, amautas o maestros, quipucamayocs y curacas.
Se trata, en rigor, de la primera historia integral del Tahuantinsuyo, ya que los cronistas que precedieron a Cieza se habían limitado a recoger escasos y dispersos datos sobre los incas, concentrándose más que nada en los hechos de los primeros conquistadores españoles. La crítica histórica ha sido unánime al considerarla como una obra fundamental para el estudio de la historia inca.
Pedro Cieza empieza su relato narrando la barbarie que reinaba antes de los incas en el territorio del Perú. Relata también la leyenda de Wiracocha (Ticiviracoche) y de los hermanos Ayar; y la fundación del Cuzco por Manco Cápac. Luego se extiende en la historia de los reyes incas:
- Mango Capa,
- Sinche Roca Inga,
- Lloque Yupangue,
- Mayta Capa,
- Capa Yupangue,
- Inga Roca Inga,
- Inga Yupangue,
- Viracocha Inga,
- Inga Urco,
- Inga Yupangue,
- Topa Inga Yupangue,
- Guaynacapa,
- Guáscar
- y Atabalipa.
