Lady Millie, la più giovane della famiglia Pennington, ha sempre vissuto all'ombra dei suoi talentuosi e potenti fratelli. È stata la roccia della stabilità e dell'ordine per le sorelle e i fratelli. Il suo futuro sembra luminoso, finché il destino non le riserva una tragica mano.

Dermot McKendry è un ex chirurgo della Royal Navy che è tornato a casa sua, nelle Highlands, per aprire un ospedale. Tanto disorganizzato quanto appassionato, è un uomo con delle ferite e un passato segreto che ha lavorato tutta la vita per nascondere.

La Provvidenza li fa incontrare, ma il loro futuro potrebbe andare oltre la redenzione. Carissima Millie è la storia struggente di due amanti, delle calamità della vita e del potere di guarigione del cuore umano.