Was ist ein selbstrekonfigurierender modularer Roboter?
Selbstrekonfigurierende modulare Roboter sind autonome kinematische Maschinen, die eine Vielzahl von Formen und Konfigurationen annehmen können. Sie werden auch als modulare selbstrekonfigurierende Robotersysteme bezeichnet. Neben der konventionellen BetĂ€tigung, Erfassung und Steuerung, die typischerweise bei Robotern mit fester Morphologie zu finden sind, haben sich selbst rekonfigurierende Roboter die FĂ€higkeit, ihre eigene Form absichtlich zu Ă€ndern, indem sie die KonnektivitĂ€t ihrer Teile neu anordnen. Dadurch können sie sich an neue UmstĂ€nde anpassen, neue Aufgaben ausfĂŒhren oder sich schneller von SchĂ€den erholen als Roboter mit fester Morphologie.
Wie Sie davon profitieren
(I) Erkenntnisse und Validierungen zu den folgenden Themen:
Kapitel 1: Selbstrekonfigurierender modularer Roboter
Kapitel 2: Roboter
Kapitel 3: Rekonfigurierbares Computing
Kapitel 4: Utility Fog
Kapitel 5: Algorithmen zur Optimierung von Ameisenkolonien
Kapitel 6: Schwarmintelligenz
Kapitel 7: Claytronics
Kapitel 8: Rekonfigurierbares Fertigungssystem
Kapitel 9: Steuerungsrekonfiguration
Kapitel 10: Programmierbare Materie
Kapitel 11: Physikomimetik
Kapitel 12: Webots
Kapitel 13: Daniela L. Rus
Kapitel 14: Robotik
Kapitel 15: MIBE-Architektur
Kapitel 16: Morphogenetische Robotik
Kapitel 17: Torch (maschinelles Lernen)
Kapitel 18: Kilobot
Kapitel 19: Molecubes
Kapitel 20: Soft-Robotik
Kapitel 21: Kontinuum-Roboter
(II) Beantwortung der öffentlichen Top-Fragen zu selbstrekonfigurierenden modularen Robotern.
(III) Beispiele aus der Praxis fĂŒr die Verwendung von selbstrekonfigurierenden modularen Robotern in vielen Bereichen.
(IV) 17 AnhÀnge, um kurz 266 neue Technologien in jeder Branche zu erklÀren, um ein umfassendes 360-Grad-VerstÀndnis der selbstrekonfigurierenden modularen Robotertechnologien zu erhalten.
An wen richtet sich dieses Buch?
Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und diejenigen, die ĂŒber grundlegende Kenntnisse oder Informationen hinausgehen möchten, um sich selbst umkonfigurierende modulare Roboter zu erarbeiten.