Neue Technologien In Der Robotik [German]

Was ist ein selbstrekonfigurierender modularer Roboter? Selbstrekonfigurierende modulare Roboter sind autonome kinematische Maschinen, die eine Vielzahl von Formen und Konfigurationen annehmen können. Sie werden auch als modulare selbstrekonfigurierende Robotersysteme bezeichnet. Neben der konventionellen Betätigung, Erfassung und Steuerung, die typischerweise bei Robotern mit fester Morphologie zu finden sind, haben sich selbst rekonfigurierende Roboter die Fähigkeit, ihre eigene Form absichtlich zu ändern, indem sie die Konnektivität ihrer Teile neu anordnen. Dadurch können sie sich an neue Umstände anpassen, neue Aufgaben ausführen oder sich schneller von Schäden erholen als Roboter mit fester Morphologie. Wie Sie davon profitieren (I) Erkenntnisse und Validierungen zu den folgenden Themen: Kapitel 1: Selbstrekonfigurierender modularer Roboter Kapitel 2: Roboter Kapitel 3: Rekonfigurierbares Computing Kapitel 4: Utility Fog Kapitel 5: Algorithmen zur Optimierung von Ameisenkolonien Kapitel 6: Schwarmintelligenz Kapitel 7: Claytronics Kapitel 8: Rekonfigurierbares Fertigungssystem Kapitel 9: Steuerungsrekonfiguration Kapitel 10: Programmierbare Materie Kapitel 11: Physikomimetik Kapitel 12: Webots Kapitel 13: Daniela L. Rus Kapitel 14: Robotik Kapitel 15: MIBE-Architektur Kapitel 16: Morphogenetische Robotik Kapitel 17: Torch (maschinelles Lernen) Kapitel 18: Kilobot Kapitel 19: Molecubes Kapitel 20: Soft-Robotik Kapitel 21: Kontinuum-Roboter (II) Beantwortung der öffentlichen Top-Fragen zu selbstrekonfigurierenden modularen Robotern. (III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung von selbstrekonfigurierenden modularen Robotern in vielen Bereichen. (IV) 17 Anhänge, um kurz 266 neue Technologien in jeder Branche zu erklären, um ein umfassendes 360-Grad-Verständnis der selbstrekonfigurierenden modularen Robotertechnologien zu erhalten. An wen richtet sich dieses Buch? Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und diejenigen, die über grundlegende Kenntnisse oder Informationen hinausgehen möchten, um sich selbst umkonfigurierende modulare Roboter zu erarbeiten.