Ce livre écrit par un grand sportif qui porta la flamme olympique fait revivre plus de 50 ans d'athlétisme en passant par des moments tragiques (Jeux olympiques de Munich...) et par des moments d'honneur qui ont suscité de grandes joies.
Amoureux de sa ville (Saint-Germain-en-Laye), Roger Gicquel crée une nouvelle course, la foulée royale, qui perdure dans le temps. En 2022, la ville inaugure pour les prochains Jeux olympiques sa nouvelle piste d'athlétisme et lui donne son nom.