Die Heileurythmie stellt eine besondere Therapieform der Anthroposophischen Medizin dar. Entwickelt von Rudolf Steiner, dem Begründer der Anthroposophie und der Waldorfpädagogik als eine eurythmische Bewegungsform und abgeleitet von der Eurythmie. Sie erfolgt in Einzeltherapie unter Anleitung eines Therapeuten. Erkrankungen werden ganzheitlich unter anthroposophischen Gesichtspunkten betrachtet und behandelt und als Störung auf seelischer, geistiger und körperlicher Ebene aufgefasst. Das harmonische Gleichgewicht wird durch gezielte Bewegungen und Bewegungsabläufe wieder hergestellt. Die Empfindungen des Patienten von außen nach innen werden gezielt gefördert als Gegenteil der intuitiven Gemütsäußerung, bei der die Empfindungen von innen nach außen fließen.
Allgemeine Menschenkunde als Grundlage der Pädagogik: 14 Vorträge und 1 Ansprache, Stuttgart 1919. Ein pädagogischer Grundkurs, Teil 1
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