Las ciudades de Bogotá y Sao Paulo comparten importantes retos dentro de lo que se conoce internacionalmente como la gestión integral de residuos sólidos; en particular, los asociados con salud, ambientales y de participación ciudadana. El presente estudio tiene como objetivo la comparación de los mecanismos formales de accountability participativo, sobre la gestión de residuos sólidos, en ambas ciudades; y por esta vía, pretende contribuir a cubrir el vacío que existe en torno al problema de la gobernanza y en particular en la gestión ambiental en América Latina. Los resultados soportan parcialmente la tesis que un mayor empoderamiento ciudadano en la rendición de cuentas contribuye a mejorar la calidad de la gobernanza ambiental, al legitimar la toma de decisiones, ampliar la transparencia de la gestión y facilitar el acceso público a la información. En el recorrido, la investigación aporta análisis novedosos sobre la gestión de residuos en ambas ciudades, desde las perspectivas político-jurídica, administrativa y ambiental, de acuerdo con la experticia de los autores.