Onmogelijk is deel 3 in de King junior-serie van Oliva Lewis. Een moeilijke tijd volgt voor Oliver en Esmeralda, wanneer Esmeralda keuzes gaat maken. De familie King zou de familie King niet zijn als ze niet te hulp zouden schieten. Na een dramatische gebeurtenis staan ze ieder op z'n eigen manier klaar om hun steentje bij te dragen. Esmeralda leert de familie goed kennen en twijfelt of ze bij haar eerdere keus moet blijven.