I "Sidste tour" har Jørn Mader og Jørgen Leth sat hinanden stævne for at mindes deres tid som landets mest legendariske kommentatorpar. I denne personlige samtalebog deler de to legender sjove minder lige fra franske landeveje til højder i Colombia, og de genoplever de største øjeblikke med en usædvanlig generation af danske ryttere som Bjarne Riis, Rolf Sørensen, Brian Holm og Jesper Skibby. Mader og Leth fortæller om helte og skurke og tegner et levende billede af deres hæsblæsende liv sammen på farten, men vender også blikket indad og snakker om udfordringer i deres samarbejde og venskab.