Sur une planète inconnue, WELGHILMORO est un continent qui s'étend au fond d'un cratère géant. Il est peuplé d'humanimaux dotés d'intelligence. A l'aube d'une ère nouvelle où la technologie s'éveille, un gaz permettant de voler au delà du cratère vient d'être découvert. Une expédition est organisée afin d'explorer la planète. Les préparatifs s'avèrent plus compliqués que prévu pour celui qui est chargé de la mener à bien